发布日期：2024-01-15 来源: 网络 阅读量（ ）
机器人核心部件国产替代及应用拓宽空间广阔精密减速器是机器人核心零部件：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构，起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器主要分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器主要用于满足基础的动力传输需求，控制精度较低；而精密减速器则主要用于高精度、高稳定性的应用场景，如工业机器人等。工业机器人使用的精密减速器主要有谐波减速器、RV减速器和行星减速器三类，其能够影响机器人的定位精度及重复精度等，从而直接影响到机器人的整体性能。 减速器下游应用广泛，其中机器人作为主要下游之一占比达到11%。根据国家统计局数据，2023年1-11月我国工业机器人产量达到38.76万台，同比-2.8%。2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。其中增量需求为82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。未来机器人应用持续拓宽，减速器市场有望持续增长。 分产品类别来看，各类减速器进口替代空间巨大。谐波减速器全球龙头为哈默纳克，2021年在全球市场及中国市场中分别占据82%、35.5%的市占率，国内生产谐波减速器的企业实力较强的有绿的谐波、来福谐波、福德机器人、大族传动，四家企业在中国市场上的占有率之和由2020年35.9%提升至2021年41.1%。RV减速器市场中纳博特斯克占据全球及中国主要竞争地位，2020年市占率分别达到61%、55%，国内厂商中双环传动、中大力德、秦川机床等厂商市占率较高，2021年国内市占率分别达到15%、7.2%、2.6%。 人形机器人产业快速发展，持续拓宽市场空间：由于人形机器人具有复杂的运动和众多的关节，对减速器的需求也大幅增加。统计数据显示，工业机器人通常有3~6个自由度，而人形机器人自由度则更高，由此持续拓宽减速器应用空间。根据我们的测算，在保守情境下预计2030年由人形机器人推动产生的三种减速器市场规模总和有望达到182亿元，市场空间广阔。 风险提示：技术开发不及预期；下游客户产品接受及产品验证不及预期；市场需求波动风险；原材料成本大幅提升影响生产成本风险；研究依据的信息更新不及时，未能充分反映公司最新状况的风险BWIN官方平台。 免责声明：陕西巨丰投资资讯有限责任公司（以下简称巨丰投顾）出品的所有内容、观点取决于市场上相关研究报告作者所知悉的各种市场环境因素及公司内在因素。盈利预测和目标价格的给予是基于一系列的假设和前提条件，因此，投资者只有在了解相关标的在研究报告中的全部信息基础上，才可能对我们所表达的观点形成比较全面的认识。 巨丰投顾出品内容仅为对相关标的研究报告部分内容之引用或者复述，因受技术或其它客观条件所限无法同时完整提供各种观点形成所基于的假设及前提等相关信息，相关内容可能无法完整或准确表达相关研究报告的观点或意见，因而仅供投资者参考之用，投资者切勿依赖。任何人不应将巨丰投顾出品内容包含的信息、观点以及数据作为其投资决策的依据，巨丰投顾发布的信息、观点以及数据有可能因所基于的研究报告发布日之后的情势或其他因素的变更而不再准确或失效，巨丰投顾不承诺更新不准确或过时的信息、观点以及数据，所有巨丰投顾出品内容或发表观点中的信息均来源于已公开的资料，我公司对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。巨丰投顾出品内容信息或所表达的观点并不构成所述证券买卖的操作建议。 相关内容版权仅为我公司所有，未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式转发、翻版、复制、刊登、发表或引用。 零容忍、建制度、重保护，净化资本市场生态，呵护投资者信心；A股回购增持快步走，开年已投金额同比翻倍；券商又念“紧箍咒”，最新偿还规则今生效，绕标套现的头疼了；展望2024年A股市场，多家外资机构给出积极预判。 2024年，特斯拉计划在工厂部署人形机器人，国内优必选、智元机器人公告将进入工厂产业化验证，三花、拓普等企业也纷纷投资建设机器人核心部件制造基地，人形机器人将迎来产业化元年。 2024年全国水利工作会议近日召开。据统计2023年全年完成水利建设投资11996亿元，较2022年增长10.1%，水利建设投资和规模创历史新高;水利建设吸纳就业273.9万人，较2022年增长8.9%。 本次新闻发布会释放了畅通信息发布渠道、强化监管层与市场沟通的积极信号，同时进一步验证了活跃资本市场政策的定力BWIN官方平台，有助于证券板块底部信心积累。 中微公司预计2023年净利同比增加约45%至58%；平煤股份下属分公司发生煤矿瓦斯事故；中国神华2023年煤炭销售量同比增长7.7%BWIN官方平台。 展望2024年，考虑到房地产行业趋势性恢复仍需时日，出口恢复的节奏和斜率存在一定不确定性，经济增长动能的提振仍有赖于政府债融资“续力”。 目前CME利率期货显示3月降息概率仍在76.9%的高位，那么10Y美债利率短期内可能仍有上升空间，但从整体上半年来看，市场博弈焦点仍是美联储转向宽松，所以整体10Y美债利率趋势仍为回落。 证监会重磅发声，时隔两年多首场发布会信息量很大；12月新增信贷1.17万亿，社融增量1.94万亿；防绕标套现，头部券商明确“禁止融资买入证券用于偿还融券负债”。
